地轨式焊接机器人

地轨是焊接机器人和地轨式悬臂焊接机器人

一、设备系统概述

焊接工作站包括 2 套控制系统、2 套焊接机器人、2 套机器人焊接电源、2 套焊接

免示教系统、2 台清枪器、一条 9 米重型地轨、一条 9 米地轨、1 台 7 字型悬臂等。

2.1 工作站功能综述

1）工作站 1 预览图

八轴悬臂机器人

机器人生产车间

2.2 设备组成

设备尺寸

设备实物图如下：

悬臂系统

地轨式型钢筋板焊接机器人

图片仅供参考，请以实际设计为准

工作站采用臂展 2 米的焊接机器人配焊机在工作站上进行焊接作业。

采用六轴焊接机器人，实现焊枪对于工件多角度多方向焊接，最大化满足焊接姿态要求。

焊接工艺： MAG  、MIG  、CO2、

焊丝规格： Ф1 .2  、 Ф1.0  、 Ф0.8 mm

保护气体： 混合气  Ar80%     + CO2     20%

焊缝形式： 直缝对接和角焊等

工作方式： 人工上下料

组对间隙： ≤2mm

焊前清理： 焊缝及两侧两倍焊缝高度范围内可见金属光

2）系统能够满足每天二班（每班 8小时）正常工作，并能保持稳定的精度。

3）工作站的设计图纸经过反复的论证及仿真设计，各个部件的设计强度可靠、装配维修方便，在保证功能的前提下，保证了外形的美观。

4）工作站设备的所有外购件均为行业内知名厂家提供（详见配置清单），所有加工件的质量都经过严格的把关、强度达标、性能优越和运动平稳。

5）工作站零部件选用优质材料制造，所选用的机械、电气元件是优质的、成熟的、可靠的系列产品。

6）机器人前端有防碰撞传感器，在发生碰撞时能及时停机保护。根据需求可配置自动清枪剪丝系统（可自动剪焊丝，清焊渣，涂防飞溅液）。

7）焊接机器人

1. 六个自由关节更灵活，且手臂形状可降低与周边设备的干涉

2.精度高，精度达到 0.07MM

3.通过加减速控制可在多种姿势下将加减速时间缩短至极限

4.所有设备控制权均集中于机器人，能自由控制其他设备以最大效率进行生产

5.有自我保护功能，有焊枪碰撞保护和电机碰撞保护且可编程。

6.开放性更好，预留有扩展接口，可直接添加其他设备。

8）免示教系统

1.3D 视觉逆向建模识别工件免示教免编程智能焊接；

2. 自主三维引擎，导入设计模型全自动解析数模， 自动匹配下发焊接工艺参数；

2. 焊接过程中，智能焊接系统界面实时数字孪生同步真实机器人焊接工作站，可动画式体验高效同步多工作站运行状态；

4.智能焊接系统支持导入工件数模焊接；

5. 智能焊接系统具备动画仿真功能，结合碰撞检测模块可高效进行复杂结构件焊接碰撞检测预警；

6.平焊全位置电弧跟踪，立焊喷嘴寻位二次修正功能

7. 智能焊接系统软件版本升级、功能模块升级可通过 OTA 远程在线升级

9）地轨

1.驱动采用伺服电机驱动。

2.精度高，精度达到 0.2MM

3.可与机器人联动

4.全封闭式地轨，减少维护次数

5. 带自清洁及自动供油系统

10）重型地轨

1. 驱动采用伺服电机驱动。

2. 重负载，负载可达 2T

3. 精度高，精度达到 0.2MM

4. 可与机器人联动

5. 全封闭式地轨，减少维护次数

6. 带自清洁及自动供油系统